[实用新型]一种钢筋焊接机器人平台有效
申请号: | 201922199238.2 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN211889531U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 程鹏;宋伟;刘勇;李金洋;邢运刚;李琛岩;王冲;高金东 | 申请(专利权)人: | 中交第四公路工程局有限公司第七分公司;中交第四公路工程局有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种钢筋焊接机器人平台,包括底座、支撑腿、移动滑槽、移动座、丝杆、滑杆、滑台、支撑架、焊接臂、安装挡板、焊接台、固定槽、电机、激光测距仪和控制器。本实用新型的有益效果是:丝杆可带动移动座沿着移动滑槽进行移动,使得焊接臂可以沿着垂直于钢筋的方向进行移动,从而使得焊接臂能够选择到具体的钢筋,滑台的内部安装有运动电机从而可沿着滑杆进行滑动,使得焊接臂能够沿着钢筋放置的方向进行移动,从而使得焊接臂能够到达钢筋的具体位置,焊接台的上表面均匀设置有多个内凹的固定槽,能够将放置的钢筋固定住,防止放置的钢筋滚动,滑台和电机的启停均由控制器来进行智能的控制,实现钢筋的智能控制与自动化生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢筋 焊接 机器人 平台 | ||
【主权项】:
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