[实用新型]一种偏摆式芯片运转机构

摘要

本实用新型揭示了一种偏摆式芯片运转机构，用于两个相间隔工位之间的芯片往复周转，包括基架和芯片拾取机构，基架上设有旋转驱动源和水平滑轨，水平滑轨上滑动设置有滑块，滑块上设有具备垂直向滑槽的载板，旋转驱动源的旋转端设有摇臂，摇臂上设有穿过垂直向滑槽与芯片拾取机构相连的连接销，芯片拾取机构包括具备升降位移的吸附端。本实用新型能实现芯片拾取机构在两个相间隔工位之间的拱形切换工位位移，能跨越两个工位之间的阻碍，降低对吸附端的升降行程需求，减少长距离行程作业时间，提高拾取对位精度及运转效率。设计简洁巧妙，易于实现在工位之间的定距周转。