[实用新型]一种夹爪装置

摘要

本实用新型公开了一种夹爪装置，包括第二固定板与动力机构，所述第二固定板的下端设置有动力机构，所述第二固定板与动力机构通过螺栓固定连接，所述动力机构的左端设置有第一固定板，所述第一固定板与动力机构通过螺栓固定连接，本实用新型中通过在该夹爪装置中设置有限位机构，这样可以使得机械手固定的更加的稳定，不会出现在夹取的时候出现机械手倾斜的现象，本实用新型中在限位机构的第二螺栓的安装处设置有凹槽，这样第二螺栓可以在凹槽的内部上下移动，从而可以使得第二螺栓可以与机械手对应的连接孔进行更好的连接，解决了现有的夹爪装置与固定板之间只是设置有螺栓固定这样可能会出现夹具出现夹持不稳定的问题。