[实用新型]一种连杆机械手及应用该连杆机械手的抓取移载装置

摘要

本实用新型提供了一种连杆机械手，其包括机架板、第一气缸、第一连接板、直线滑轨、滑块、连杆机构及夹爪机构，其中第一气缸设置在机架板上，直线滑轨设置在机架板上且间隔设置在第一气缸的活塞杆端，第一气缸的活塞杆与第一连接板固定，滑块位于第一连接板与直线滑轨之间且设置在第一连接板上，滑块与直线滑轨滑动配合，连杆机构位于第一连接板上方且远离第一连接板的一端与机架板转动连接，夹爪机构位于第一连接板下方且一端设置在连杆机构上，第一连接板运动时可带动连杆机构运动，连杆机构运动时可相对第一连接板转动。本实用新型提供的连杆机械手，不仅可以调节角度，而且还具有结构精巧、稳定性高、能耗低等优点。