[实用新型]实训用焊接机器人系统有效
| 申请号： | 201922203691.6 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN211708453U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 许辉;黄婷;陈强 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;G09B9/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种实训用机器人系统，尤其是实训用焊接机器人系统，包括示教器、机器人、焊枪、夹爪、公快换工具盘和母快换工具盘，所述机器人为六轴工业机器人或带外部轴的七轴工业机器人，所述机器人的末端装有公快换工具盘，所述示教器与所述机器人连接；还包括待焊接工件；焊接工件库，所述焊接工件库内设有待焊接工件；焊接固定台，所述焊接固定台用于固定待焊接工件；焊接工具库，所述焊接工具库内设有焊枪和夹爪，所述焊枪和夹爪上均装有母快换工具盘；所述示教器用于控制机器人、焊枪和夹爪。该实训用焊接机器人系统与实际应用联系紧密，能针对整个焊接流程进行自动化编程的培训，使学员具备独立的焊接编程技能。 | ||
| 搜索关键词： | 实训用 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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