[实用新型]钢卷标签自动拆除装置有效
| 申请号： | 201922204167.0 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211494788U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 田家宽;范云龙;刘乾;王继朝;郭帅 | 申请（专利权）人： | 上海甲佳智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 上海韧辰专利代理有限公司 31331 | 代理人： | 刘秋兰 |
| 地址： | 201615 上海市松江区九*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钢卷标签自动拆除装置，具有：一机器人连接支架、一钢卷标签定位单元和一钢卷标签拆卸单元；钢卷标签定位单元包括：一视觉图像传感器，确定所述钢卷标签的平面位置坐标；一激光测距传感器，确定所述钢卷标签的空间位置坐标；钢卷标签拆卸单元包括：一对弹性导向组件，用于对所述钢卷标签拆卸单元进行轴向弹性防护；一夹爪组件，用于夹持并拆卸所述钢卷标签；一气缸，与所述夹爪组件连接，用于驱动所述夹爪组件进行夹持。本实用新型钢卷标签自动拆除装置结构简单、效率高，可兼容不同钢卷标签，通过标签定位单元精准找到钢卷标签的准确坐标位置，设置浮动导向的弹性导向组件使得钢卷标签自动拆除装置更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 标签 自动 拆除 装置 | ||
【主权项】：
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