[实用新型]一种精准取放螺柱机构

摘要

本实用新型提供了一种精准取放螺柱机构，涉及精密加工机械技术领域。所述精准取放螺柱机构包括用于释取螺柱的机械臂、装载有产品的治具和控制装置；所述治具上设置有用于保持产品的螺柱预放孔位置不变的第一定位销和用于保证产品平整的电磁铁；所述控制装置控制所述电磁铁产生磁力；所述控制装置还控制所述机械臂将螺柱放入产品的螺柱预放孔内。整个机构占用面积小，可放置于冲床之间；当产品升级或机种切换时，更换治具、释取抓爪和上料装置后即可直接使用，通用性高。整个操作受程序控制，配合治具上定位销和电磁铁、第一定位部和第二定位部，达到螺柱取放速度快、精度高的效果。