[实用新型]车库AGV搬运器有效
申请号: | 201922204314.4 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN211776261U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 张杰;成冬平;詹刚 | 申请(专利权)人: | 深圳市快易停智能科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/24 | 分类号: | E04H6/24;E04H6/42 |
代理公司: | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人: | 张学群;顾楠楠 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区蛇口街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种车库AGV搬运器,包括车架、设于车架上的行驶机构以及顶升装置;所述行驶机构包括纵移机构、横移机构,所述车架包括两U形件以及连接两个U形件的两根连接杆,两根连接杆之间设有控制箱以及电池组,纵移机构分别设于U形件上、横移机构设于U形件的缺口中。与现有技术相比,避免了现有的AGV搬运器在转弯的过程中需要对车辆的角度也进行改变而导致容易与停车位中的车辆或立体停车库的墙面发生碰撞,由于在横移和纵移分别采用一个形式机构实现动作,避免了在直线行走的过程中出现偏移的问题,进一步避免与停车位中的车辆或立体停车库的墙面发生碰撞。 | ||
搜索关键词: | 车库 agv 搬运 | ||
【主权项】:
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