[实用新型]行走机构、机器人有效
| 申请号： | 201922206825.X | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN211883624U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 胡海波;向喜梅;梁力文;赵汉 | 申请（专利权）人： | 广州艾可机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B62D61/10 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 龙婷 |
| 地址： | 511447 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种行走机构及一种机器人。本实用新型所述的行走机构包括底盘以及设置在所述底盘底面的两个驱动轮组件、三个万向轮，所述两个驱动轮组件与所述三个万向轮构成一个虚拟圆形，所述两个驱动轮组件的连线通过所述虚拟圆形的圆心，所述三个万向轮构成一个虚拟等腰三角形，所述虚拟等腰三角形的中线与所述两个驱动轮组件的连线相互垂直。本实用新型所述的机器人包括机身、行走机构，所述行走机构为上述的行走机构，所述底盘设置在所述机身的底部，所述两个驱动轮组件与所述三个万向轮均设置在所述底盘的底部。本实用新型所述的行走机构及使用该行走机构的机器人具有行走稳定性较好、承载能力较强、能实现原地转弯的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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