[实用新型]一种基于倾斜角度补偿的电梯轨道检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于倾斜角度补偿的电梯轨道检测装置，包括用于向电梯轨道照射光的结构光源；用于采集光在轨道上的成像信息的图像采集装置；用于检测电梯运行倾斜角度的倾角采集装置；根据成像信息实现轨道距离、共面差、横向旋转角度中至少一种判断并根据倾斜角度计算误差以实现轨道距离、共面差、横向旋转角度误差补偿的的控制单元。采用结构光源、图像采集装置和控制单元为轨道轨距、共面差、横向旋转角度检测提供硬件基础，倾角采集装置对对轨道距离、共面差、横向旋转角度误差补偿提供硬件基础，采用该装置可大大提高轨道检测的精度和效率。