[实用新型]一种医用导管模块推块传动机构

摘要

本实用新型提供了一种医用导管模块推块传动机构，包括上推单元和下推单元，上推单元和下推单元之间设有传动单元，所述上推单元和下推单元均包括推块传动装置和模块翻转装置，所述推块传动装置包括传动主轴底板，传动主轴底板下方设有电机固定架，伺服传动电机通过电机固定架固定在传动主轴底板上，传动主轴底板上方设有传动滑轨A，传动滑轨A上方左端设有推块固定板，传动滑轨A右端固定在滑轨固定座板上，滚珠传动丝杠固定在推块固定板上，滚珠传动丝杠一端与同步带轮相连接，同步带轮通过传动皮带与伺服传动电机相连。本实用新型的模块推块传动采用一组件为一个模块，每传动一次，运动一个模块，消除运动不平稳、噪音大等原有的弊端。