[实用新型]一种龙门机器人焊接设备

摘要

本实用新型涉及一种龙门机器人焊接设备，焊接平台左侧设导轨组件A，轨道A左侧壁上设齿条A，焊接平台右侧设导轨组件B，轨道A、轨道B上表面设同一个箱式骨架，箱式骨架左部下侧设伺服电机，伺服电机主轴端设齿轮，齿轮与齿条A啮合，箱式骨架上表面前部设X轴行走轨道，箱式骨架前侧壁左、右侧分别设导向轮，左、右侧设置的向轮之间通过环形钢带动力传动，环形钢带前侧壁右侧设自动升降Z轴模组A，自动升降Z轴模组A下部设焊接焊接枪头A，环形钢带前侧壁左侧设自动升降Z轴模组B，自动升降Z轴模组B下部设焊接枪头B，箱式骨架后侧壁上分别设二保焊机A、二保焊机B。本实用新型的有益效果：龙门机器人焊接设备可以焊接较大的部件。