[实用新型]一种防倾倒预警型装置及防倾倒预警型机器人有效
申请号: | 201922215730.4 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN211073603U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 纪刚;臧强;李彦;吴庭永 | 申请(专利权)人: | 青岛联合创智科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人: | 于正河 |
地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型属于防倾倒机器人设备技术领域,涉及一种防倾倒预警型装置及防倾倒预警型机器人;所述防倾倒预警型装置包括MCU、倾斜开关、LED显示屏、语音控制板、继电器、运动电机和电源;其中MCU采用微处理器结构,MCU通过GPIO与倾斜开关连接通讯,倾斜开关采用角度传感器结构,MCU通过IIC结构与LED显示屏连接通讯,MCU通过UART串口与语音控制板连接通讯;MCU通过GPIO与继电器连接通讯,继电器与运动电机电性连接,MCU与电源电性连接;所述防倾倒预警型装置应用于防倾倒预警型机器人中;该装置结构合理,感应灵敏,所设计的防倾倒预警型机器人改造成本低,功耗小,所附加安装的防倾倒结构不会影响机器人的灵活运动,应用前景广阔。 | ||
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【主权项】:
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