[实用新型]一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车有效
| 申请号： | 201922217234.2 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211278439U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘锰;胡肖宁;李乐;孙祺;邓定东 | 申请（专利权）人： | 湖南信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;G05D1/02;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 陈炳萍 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型属于石油管道勘测技术领域，公开了一种基于激光雷达及SLAM的定位导航技术的勘测车，包括：履带车、stm32主控器、超声波、电源开关、高清摄像头、监控器、WiFi接收器、激光雷达。本实用新型基于履带车，能够构建地图自主设定寻迹路线，灵活的在管道、工厂中进行精确的勘测工作，提高勘测效率，利用超声波，勘测物理参数通过测量物理参数的变化来精确勘测，避免勘测工作的危险状况；监控器、激光雷达能实现勘测车速度、方向的精准控制，提高对航线的规划循迹，实现速度和时间速度精准控制；WiFi接收器、高清摄像头能够通过手机、电脑终端控制，实现精准拍照，发现故障，感知外部环境的温度变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 slam 定位 导航 技术 勘测 | ||
【主权项】：
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