[实用新型]一种工业机器人的夹持装置有效
| 申请号： | 201922217652.1 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211220738U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 颜伟;黄春燕 | 申请（专利权）人： | 颜伟 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 271104 山东省济南市钢*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人的夹持装置。所述工业机器人的夹持装置包括底板；两个滚腔，两个所述滚腔均开设在所述底板上；两个第一轴承，两个所述第一轴承分别滚动安装在两个所述滚腔内；两个第一滑杆，两个所述第一滑杆分别固定安装在两个所述第一轴承内，两个所述第一滑杆的两端均延伸至所述底板外；第一卡块，所述第一卡块设置在所述底板的上方，所述第一卡块和其中一个所述第一滑杆的顶端固定连接；第二卡块，所述第二卡块设置在所述底板的上方，所述第二卡块和另一个所述第一滑杆的顶端固定连接。本实用新型提供的工业机器人的夹持装置具有使用方便、夹持稳定性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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