[实用新型]一种用于空气干燥器生产线的工业机器人

摘要

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，其中公开了一种用于空气干燥器生产线的工业机器人，其包括滑动设于滑轨上的底座、设于底座上的机械臂以及设于机械臂前端的夹具，底座上设有支撑板，支撑板上设有定位台，定位台的上端设有定位凸起，定位凸起用于贴合工件。本实用新型具有夹具夹取加工中心上的半成品件后，将半成品件放置于随工业机器人沿滑轨滑动的定位台上，随后夹具重新夹取定位台上的半成品件，提高工业机器人夹持半成品件的位置精度，有利于提高加工中心对半成品件的定位精度并提高加工精度的效果。