[实用新型]一种用于机器人行走机构的齿轮齿条副消除间隙机构

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人行走机构的齿轮齿条副消除间隙机构，包括移动滑板、导向连接板和电机安装板，所述移动滑板底部设置有齿条，所述移动滑板顶部一端通过螺栓固定有导向连接板且导向连接板顶部通过螺栓固定电机安装板，所述电机安装板顶部通过螺栓固定有减速机且减速机底部输出轴通过插销固定有正齿轮，所述电机安装板两侧通过螺栓固定有压板，所述导向连接板顶部一端通过螺栓固定有顶紧块且顶紧块一侧两端套设有螺杆，所述螺杆一侧通过螺纹槽连接有弹簧顶板且螺杆外侧他套设有弹簧。本实用新型可以推动、防止安装减速机的电机安装板移动，使正齿轮和齿条之间不会产生缝隙，适合被广泛推广和使用。