[实用新型]一种弹性垫板自动转移装置有效
申请号: | 201922219805.6 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN211545192U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 仇鹏;崔永生;张伟华;张凯明 | 申请(专利权)人: | 河北铁科翼辰新材科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人: | 刘磊娜 |
地址: | 052160 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种弹性垫板自动转移装置,其包括:输送平台,其上均匀设有若干不断移送的模具,所述模具的下模和上模处于打开状态;视觉拍摄系统,其设于所述输送平台上方,包括CCD相机、条形光源和光电传感器一,所述条形光源提供光照,所述光电传感器一设置位置与上模相对应,所述CCD相机设置位置与所述模具相对应,所述光电传感器一检测到上模出现时,将信号传递给所述CCD相机,所述CCD相机对其摄像区域内的模具进行图片截取;气吹组件,其包括若干吹气喷头,所述吹气喷头与所述下模相对应;输送带,其设于所述输送平台一侧,其上料端设有翻转装置;机械手,其设于所述输送平台和输送带之间,将弹性垫板从模具上抓取到输送带或翻转装置上。 | ||
搜索关键词: | 一种 弹性 垫板 自动 转移 装置 | ||
【主权项】:
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