[实用新型]带纠偏功能的多线切割收放线伺服控制系统

摘要

本实用新型公开了一种带纠偏功能的多线切割收放线伺服控制系统，其包括排线机构和伺服控制器，排线机构包括伺服电机、与伺服电机驱动端连接的丝杆以及与丝杆螺纹配合的螺母，螺母上设有可转动的第一纠偏轮和第二纠偏轮，第一纠偏轮的边缘设有第一齿状结构，第二纠偏轮的边缘设有第二齿状结构，所述第一齿状结构和第二齿状结构啮合传动，第一齿状结构和第二齿状结构与第一纠偏轮、第二纠偏轮的边缘形成通孔，金属丝穿过通孔卷绕在收线卷筒或放线卷筒上，第一纠偏轮和第二纠偏轮分别与伺服控制器电连接，且当第一纠偏轮和第二纠偏轮接触到金属丝时，生成电信号发送至伺服控制器，控制伺服电机转速，以使第一纠偏轮和第二纠偏轮不与金属丝接触。