[实用新型]一种具有过载保护的机械手装置有效
| 申请号： | 201922221416.7 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211163947U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 刘泽超;黄辰阳;孙宏煜;尹家琪;吴聪;梁国庆;黄宏 | 申请（专利权）人： | 刘泽超 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02;B25J13/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030000 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有过载保护的机械手装置，包括工作台、电动伸缩杆、蜗轮蜗杆传动机构和移动支撑杆，所述工作台的上部固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道的上部连接有移动支撑杆，所述移动支撑杆的上端与蜗轮蜗杆传动机构相连接，且蜗轮蜗杆传动机构的右侧连接有步进电机，所述蜗轮蜗杆传动机构的前端连接有第二开合机械手，所述蜗轮蜗杆传动机构的后端连接有第一开合机械手，所述第一开合机械手和第二开合机械手的外侧设有机械手保护壳，本实用新型利用蜗轮蜗杆传动机构自锁的性能，可以使机械手装置具有一定的过载保护能力，利用电动伸缩杆可以实现高精度定位第一开合机械手和第二开合机械手的运行距离，实现高效率自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 过载 保护 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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