[实用新型]一种机械虚拟步行训练助行装置有效
申请号: | 201922225601.3 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN211934771U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 李雨辰;周小波;曲春鸽;刘二宁;徐言东;邹任玲;胡秀枋;蒋清锋;李丹;徐秀林;卢旭华;王海滨 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 褚明伟 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械虚拟步行训练助行装置,包括支承减重车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置和脚踏板装置;支承减重车包括安装底板、前轮、前轮转向装置、后轮、后轮联动装置、移动托台及穿戴式跨步牵拉绑带,用于配合移动托台一起支撑患者,辅助患者站立,并进行康复训练;踝关节角度调节装置用于带动脚踏板装置转动一定角度,踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上,步行轨迹模拟装置用于驱动患者的脚步进行康复训练运动;后轮联动装置与踝关节角度调节装置连接,踝关节角度调节装置为后轮联动装置提供驱动力,实现后轮与脚踏板装置同步转动,前轮转向装置用于改变前轮的转动方向,从而改变整个装置的运动方向。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 虚拟 步行 训练 行装 | ||
【主权项】:
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