[实用新型]一种机械虚拟步行训练助行装置有效

专利信息
申请号: 201922225601.3 申请日: 2019-12-12
公开(公告)号: CN211934771U 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 李雨辰;周小波;曲春鸽;刘二宁;徐言东;邹任玲;胡秀枋;蒋清锋;李丹;徐秀林;卢旭华;王海滨 申请(专利权)人: 上海理工大学
主分类号: A61H1/02 分类号: A61H1/02
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 褚明伟
地址: 200093 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及一种机械虚拟步行训练助行装置,包括支承减重车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置和脚踏板装置;支承减重车包括安装底板、前轮、前轮转向装置、后轮、后轮联动装置、移动托台及穿戴式跨步牵拉绑带,用于配合移动托台一起支撑患者,辅助患者站立,并进行康复训练;踝关节角度调节装置用于带动脚踏板装置转动一定角度,踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上,步行轨迹模拟装置用于驱动患者的脚步进行康复训练运动;后轮联动装置与踝关节角度调节装置连接,踝关节角度调节装置为后轮联动装置提供驱动力,实现后轮与脚踏板装置同步转动,前轮转向装置用于改变前轮的转动方向,从而改变整个装置的运动方向。
搜索关键词: 一种 机械 虚拟 步行 训练 行装
【主权项】:
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