[实用新型]一种仿生机械蟹螯有效
| 申请号： | 201922228871.X | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211388859U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 赵晓强;吕毅波;张烜;封硕;苏进展;程博 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J21/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 张海平 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种仿生机械蟹螯，包括护甲机构、抓取钳和抓取钳驱动机构；护甲机构的端部连接抓取钳，抓取钳驱动机构设置在抓取钳驱动机构内部，且抓取钳驱动机构连接抓取钳。本实用新型的机械结构由外部的仿生蟹螯壳和内部传动部件构成，内部传动部分由液压杆、杆件电机组成充分利用蟹螯壳体内腔空间，且可传递大扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 | ||
【主权项】：
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