[实用新型]一种具有自检功能的AGV控制主板有效
| 申请号： | 201922229205.8 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211698647U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 潘珏良 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 具有自检功能的AGV控制主板，包括：若干数据输入/输出端口，若干数据输入/输出端口用于接收和发送控制指令，且数据输入/输出端口可相互串接；显示模块，显示模块用于显示数据输入/输出端口的导通情况；控制芯片，控制芯片分别与若干输入/输出端、显示模块电连接，控制芯片内设有检测单元和控制单元，当数据输入端口和数据输出端口串接时，检测单元向数据输出端口发送测试信息，控制单元根据相对应的数据输入端口的反馈情况，控制显示模块显示相对应的数据输入/输出端口的导通情况。本实用新型的AGV控制主板通过设置检测单元，即可简单、直接的检测出控制主板的各个端口的导通情况，操作简单直接，节省人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自检 功能 agv 控制 主板 | ||
【主权项】：
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