[实用新型]六自由度炒菜机械手有效
| 申请号： | 201922232344.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211761562U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘家传;温国成 | 申请（专利权）人： | 土牛科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;A47J36/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区大沙北路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种六自由度炒菜机械手，包括安装座、主驱动装置、肩驱动装置A、肩驱动装置B、肘驱动装置A、肘驱动装置B、腕驱动装置、主轴大齿轮、长同步带、短同步带、大臂A、大臂B、齿轮箱、肘转轴A、小臂、肘板A、肘板B、小臂轴、锥齿轮A、锥齿轮B、腕板A、腕板B、腕轴和木铲。本实用新型实施例通过采用各个驱动装置相互配合，使木铲能到达预设位置并做出相应的炒菜动作，进而保证了菜的味道和口感，扩大了炒菜机的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 炒菜 机械手 | ||
【主权项】：
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