[实用新型]自主机器人有效
申请号: | 201922233295.8 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN211015146U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 陈亚扣;郭富安 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 刘飞;周达 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本说明书实施例提供了一种自主机器人,该自主机器人包括行走机构和控制装置,所述自主机器人还设有至少两个探测方向不同的边界传感器,用于在探测到所述自主机器人到达工作区域边界时,输出边界信号至所述控制装置;所述控制装置,用于根据所述边界信号控制所述行走机构,以将所述自主机器人的移动限制在工作区域内。本说明书实施例可以实现在免安装边界线的情况下,将自主机器人的移动范围限制在工作区域内。 | ||
搜索关键词: | 自主 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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