[实用新型]自主机器人有效

专利信息
申请号: 201922233295.8 申请日: 2019-12-11
公开(公告)号: CN211015146U 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 陈亚扣;郭富安 申请(专利权)人: 苏州宝时得电动工具有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 刘飞;周达
地址: 215123 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本说明书实施例提供了一种自主机器人,该自主机器人包括行走机构和控制装置,所述自主机器人还设有至少两个探测方向不同的边界传感器,用于在探测到所述自主机器人到达工作区域边界时,输出边界信号至所述控制装置;所述控制装置,用于根据所述边界信号控制所述行走机构,以将所述自主机器人的移动限制在工作区域内。本说明书实施例可以实现在免安装边界线的情况下,将自主机器人的移动范围限制在工作区域内。
搜索关键词: 自主 机器人
【主权项】:
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