[实用新型]一种角度和高度可自由调节的机械臂

摘要

一种角度和高度可自由调节的机械臂，包括机械臂、竖直升降组件、角度调节组件、水平移动组件、夹持组件和下底座；其中，所述夹持组件包括安装板一、夹持气缸、固定夹持臂和活动夹持臂，所述安装板一上设有第一通孔，所述活动夹持臂的中间位置与固定夹持臂远离夹持气缸的端部铰接，并且活动夹持臂的一端可穿过第一通孔和夹持气缸的活塞杆铰接。本实用新型所述的角度和高度可自由调节的机械臂，能够根据自动化生产加工的现场，设置了竖直升降组件使得机械臂在竖直方向的移动距离大大增加，提高了机械臂所能达到的范围，另外设置的夹持组件，能够稳定的进行物料的夹取，上述过程自动化程度高，提高了生产加工的工作效率，节省人力。