[实用新型]轮式橄榄球机器人有效
申请号: | 201922237455.6 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN212497773U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 王伟;高照玲;高菲 | 申请(专利权)人: | 大连东软信息学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A63B69/00 |
代理公司: | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人: | 张海燕;杨威 |
地址: | 116000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型提供一种轮式橄榄球机器人,包括:箱体、机械手升降滑轨、机械手、发球腿、麦克纳姆轮;所述机械手和所述发球腿分别设置于所述箱体的两端,所述机械手升降滑轨设置于所述发球腿和所述机械手之间,所述机械手通过连接杆与所述机械手升降滑轨连接,所述麦克纳姆轮设置于所述箱体的底部。橄榄球机器人实现了360度自由行走,控制方便,行走灵活。 | ||
搜索关键词: | 轮式 橄榄球 机器人 | ||
【主权项】:
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