[实用新型]机床自动装卸料装置

摘要

本实用新型涉及一种机床自动装卸料装置，属于机加工装卸料技术领域。包括送料工作台以及用于对工件进行装卸的自动装卸料部件；自动装卸料部件包括支撑架和设置在支撑架上部的机械爪，支撑架上设置机械爪控制装置，支撑架下端设置地脚螺栓。机械爪控制装置包括用于安装机械爪的旋转台以及设置在旋转台上用于使其中一个机械爪能够相对于另一个机械爪移动的移动气缸；旋转台与由转动电机驱动的转动传动机构连接；转动电机固定安装在摆动机构的输出端；摆动机构包括摆动电机以及由摆动电机驱动摆动的摆动轴；摆动电机固定在支撑架的上端。还包括自动收料装置。本实用新型通过设置自动装卸料部件能够实现工件的自动装料和卸料，自动化程度高。