[实用新型]一种桁架式机械手有效
| 申请号： | 201922239483.1 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN211163932U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 邵晓艳 | 申请（专利权）人： | 上海世辰机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 赵登阳 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架式机械手，包括底座，所述底座顶部外壁的两侧均通过螺栓固定有固定架，且两个固定架顶部外壁设置有同一个安装板，所述安装板顶部外壁设置有滑动板，且滑动板的一侧外壁设置有安装箱，所述安装箱的一侧外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁设置有T形架，所述T形架底部外壁设置有限位箱，且T形架的一侧外壁设置有限位套，所述限位套的顶部内壁通过螺栓固定有接触开关。本实用新型通过在T形架上设置限位套和限位箱对安装轴进行固定，通过限位箱内的限位机构便于对安装轴进行拆装，又通过限位套内的定位套便于对安装轴进行定位，解决了现有的桁架式机械手上夹具不便更换的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海世辰机电有限公司，未经上海世辰机电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922239483.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气液两相连续反应结晶装置
- 下一篇：一种易固定大棚膜
