[实用新型]一种可拆卸式机器人手臂有效
| 申请号： | 201922240123.3 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN211104075U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 杨秋华 | 申请（专利权）人： | 南昌宏强精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 南昌卓尔精诚专利代理事务所(普通合伙) 36133 | 代理人： | 徐柳华 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可拆卸式机器人手臂，属于机器人技术领域，包括基座，上机械臂，下机械臂，连接臂，机械手底座，基座顶部中间固定连接有固定圈，固定圈顶部固定内嵌有凹槽，固定圈外部中间固定内嵌有卡槽，下机械臂顶部固定连接有橡胶圈，橡胶圈内侧固定连接有卡块，该机器人手臂通过连接片与转轴A的连接，将上机械臂活动连接与下机械臂顶部，通过滑块与滑槽的连接将连接臂连接于上机械臂顶部，可拆卸式连接方便对机器人手臂进行维护、更换，通过连接臂底部与另一连接臂顶部相连，同时使用者可以更具需要随意对连接臂进行组合，通过转轴B带动连接块进而带动机械手爪进行转动，有利于机械手抓对不同形状、不同大小的东西进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可拆卸 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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