[实用新型]内摩擦式全向移动球形机器人有效
| 申请号： | 201922242164.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211032801U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 刘金国;周浩;冯靖凯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种内摩擦式全向移动球形机器人，包括球壳及分别容置于球壳内的内减振模块和驱动模块，内减振支撑框的一端通过螺柱与驱动模块连接，另一端安装有牛眼轮，螺柱上设有支撑片，支撑片与内减振支撑框之间的螺柱上套设有减振弹簧，减振弹簧的两端分别与内减振支撑框和支撑片抵接，牛眼轮通过减振弹簧的弹力始终与球壳的内壁相对滚动地接触；底盘上安装有电机，电机的输出轴通过联轴器与全向轮相连，全向轮通过减振弹簧的弹力始终与球壳的内壁抵接。本实用新型结构简单、可靠，通过控制全向轮转动实现球形机器人的全向移动，具有体积小、质量轻、运动灵活、携带方便、爬坡能力强、便于携带等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 内摩擦 全向 移动 球形 机器人 | ||
【主权项】：
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