[实用新型]自动开牙机械手装置有效
| 申请号： | 201922242212.1 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211439156U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 曹德龙;李钧洋;孙耘赫;吕省颀;鞠文彬;王禹;赵洪涛;张晓帅;卢灼;赵军;杨佳 | 申请（专利权）人： | 辽宁汇智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 118300 辽宁省丹*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种自动开牙机械手装置。包括链式料架、送料机构、夹抓机构及底座，其中链式料架设置于底座上，用于存储及输送工件；送料机构设置于底座上，且位于链式料架的端部，用于抓取链式料架上的工件且进行输送；夹抓机构设置于底座上，且位于链式料架和送料机构的一侧，用于抓取送料机构输送的工件至开牙机处，进行开牙加工。本实用新型结构简单、紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率，降低了操作者的劳动强度，避免工伤。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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