[实用新型]一种薄壁环形工件夹持结构有效
| 申请号： | 201922242502.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211332376U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李蒙;李博;冉刚强;李红;吴金凯 | 申请（专利权）人： | 重庆世玛德智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/00;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 王晓艳 |
| 地址： | 401336*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种薄壁环形工件夹持结构，包括连接板、第一夹持结构和第二夹持结构，第一夹持结构安装在连接板一端的底部，第二夹持结构安装在连接板另一端的底部，连接板的顶面中部具有机械手连接法兰；第一夹持结构和第二夹持结构结构相同，第一夹持结构包括气爪连接盘，气爪连接盘连接在连接板上；气爪连接盘具有三个支爪，三个支爪成环形整列布置在气爪连接盘上，其中两个支爪的下方通过浮动接头安装有平行夹爪，另外一个支爪的下方通过固定接盘安装有平行夹爪。本实用新型能够防止因为机械手加持力过大导致薄壁环形工件变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 薄壁 环形 工件 夹持 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆世玛德智能制造有限公司，未经重庆世玛德智能制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922242502.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
