[实用新型]一种机器人末端柔性伺服卡爪执行器

摘要

本实用新型公开了一种机器人末端柔性伺服卡爪执行器，包括电机以及卡爪；所述电机的输出轴上安装有减速机构，所述电机的安装面上安装有电机连接板，所述电机连接板上安装有连接壳体，所述连接壳体上安装有夹持壳体；所述减速机构的输出端安装有盘丝，所述夹持壳体上安装有卡爪，卡爪的底部与盘丝配合，本实用新型会根据输入工件大小或编码器测量出来的数据自动调节夹取直径，在用户小批量生产中优势明显,减少了更换气缸、卡爪的时间，节省设备成本，减少了劳动力，增加生产效率，克服了现有机器人末端要频繁更换气缸、卡爪同时要配置多套气缸、卡爪的弊端，装配简单、成本低，有利于机器人在智能制造方面的推广和应用。