[实用新型]一种激光雷达及扫地机器人有效
| 申请号： | 201922248594.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211674058U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李少海;郭盖华;杨白 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，提供一种激光雷达及扫地机器人，该激光雷达包括：底座，设于底座内的无刷电机、传输线圈、编码盘组件、光通讯反馈组件和旋转模块；旋转模块包括：通过空心轴转动设于底座上的旋转平台以及设于旋转平台顶部的激光测距组件，激光测距组件高于底座设置；无刷电机的电机转子设于旋转平台上，无刷电机的电机定子设于底座上；传输线圈包括接收线圈和发射线圈，传输线圈的接收线圈设于旋转平台上；光通讯反馈组件的发射管和接收管分别位于空心轴两端；空心轴、电机定子、电机转子、接收线圈、发射线圈由内至外同轴设置。本实用新型的激光雷达，结构紧凑，体积小，充分利用底座内空间，形成高度集成一体化结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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