[实用新型]一种柔性变位拧紧机构有效
| 申请号： | 201922248921.0 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN211759700U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张伟;刘刚;洪浩祯 | 申请（专利权）人： | 嘉兴希力工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 丁鹏 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性变位拧紧机构，包括支架，其固设于机械臂；拧紧驱动组件，固设于所述支架且附随机械臂运动在夹取工位以及拧紧工位切换，拧紧驱动组件包括至少两个并排布置拧紧电轴以及拧紧电轴相对位置调节机构，至少一个拧紧电轴固设于拧紧电轴相对位置调节机构的输出端，且借助拧紧电轴相对位置调节机构输出端的运动使该拧紧电轴进行平移，改变相邻拧紧电轴的间距；套筒，连接于拧紧电轴的输出端；拧紧到位检测组件，包括激光测距传感器以及基准盘，所述基准盘固设于所述拧紧电轴的输出端，所述激光测距传感器的检测端朝向所述基准盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 变位 拧紧 机构 | ||
【主权项】：
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