[实用新型]一种多功能接插件取料机械手夹头有效
| 申请号： | 201922249629.0 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211709861U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 任书策;赵力 | 申请（专利权）人： | 扬州京柏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17;B29C45/76;B29L31/36 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 翁德亿 |
| 地址： | 225000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手夹头技术领域，具体涉及一种多功能接插件取料机械手夹头。若干取针放针模组，用于搬运载具中的PIN针到注塑模具中等待注塑；若干成品取料模组，用于取走上述注塑模具中已经注塑好的成品；清洁模组，用于对上述已取走成品的注塑模具进行清洁；CCD光学检测模组，用于精准识别所述载具和所述注塑模具的位置，指引机械手快速准确的定位以取走所述载具中的PIN针并放到所述注塑模具的指定位置处；夹头架，用于布置上述模组，所述夹头架顶端设置有机械手固定机构，所述机械手固定机构与所述机械手固定。本实用新型通过夹头集取针放针模组、成品取料模组、清洁模组和CCD光学检测模组为一体，一个夹头实现不同的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 插件 机械手 夹头 | ||
【主权项】：
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