[实用新型]一种自动化设备机械手固定装置有效
| 申请号： | 201922249944.3 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211615648U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 马研 | 申请（专利权）人： | 长杰斯（苏州）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化设备机械手固定装置，包括固定板、气缸、限位板、L型板、套筒、滑槽、第一连接板、通孔、复位弹簧、连接柱、第二连接板、机械手底座、紧固螺栓、固定螺母、固定孔、拉杆、夹紧弹簧、挡板、卡柱和卡槽。通过气缸来驱动限位板运动，此时连接柱会带动机械手向底端运动，以此来调节机械手的伸出长度，对机械手进行长度补偿，同时复位弹簧会处于被压缩状态，在复位弹簧的反作用力下可实现对气缸的快速复位；通过拉动拉杆来带动卡柱同步运动，此时在挡板的作用下夹紧弹簧会被压缩，在限位板运动至一定位置时，松开拉杆，卡柱会在夹紧弹簧的作用下卡合在卡槽的内部，以此来将限位板进行辅助固定，增强了稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 设备 机械手 固定 装置 | ||
【主权项】：
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