[实用新型]一种铜排自动移栽仓库

摘要

本实用新型涉及一种铜排自动移栽仓库，用于对铜排工件进行入库、出库处理，所述移栽仓库包括上料推料平台，滚筒输送线，桁架机械手以及铜排库位，所述上料推料平台位于桁架机械手的上料端，上料推料平台的底部机架与地面通过膨胀螺栓连接固定在地面上，滚筒输送线位于桁架机械手的上料端，用于对铜排工件进行定位操作，桁架机械手包括立柱支撑起来的钢结构横轴以及位于横轴上的抓取机构和移动机构，用于完成对工件的入库和出库操作，铜排库位位于桁架机械手的正下方，用于对铜排工件进行存储。该自动移栽仓库可以针对不同规格的铜排抓取，兼容性优，能按照不同规格的产品进行分类入库，出库。