[实用新型]一种多工件操作训练教学平台有效
申请号: | 201922253884.2 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN211787845U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 刘浪;张文斌;杨飞 | 申请(专利权)人: | 嘉兴华航唯实机器人科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 齐胜杰 |
地址: | 314112 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多工件操作训练教学平台包括:工作台以及安装在工作台上的机械手、多工艺单元、工具切换单元以及仓储单元,仓储单元内能够放置多个工件;仓储单元包括物料板和固定架,物料板上设置有用于放置多个工件的多个工位以及与工位一一对应的光电传感器,在模拟机械手拾取特定工位的工件时,光电传感器还能够提供是否成功拾取工件的反馈;多工艺单元包括焊接单元、去毛刺单元和抛光单元,第一安装板固定安装在工作台上;工具切换单元包括安装在工作台上的工具夹板和加工工具,利用机械手与加工工具相连对特定工位的工件进行夹取,并在多工艺单元上进行加工,能够完成全套自动化加工的模拟。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 操作 训练 教学 平台 | ||
【主权项】:
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