[实用新型]一种夹抱式翻转装置有效
申请号: | 201922254501.3 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN211680778U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 谢坤;尹维;高建华 | 申请(专利权)人: | 清华大学天津高端装备研究院 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 300300 天津市东丽区华*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及翻转机构技术领域,公开了一种夹抱式翻转装置,包括:基座、夹臂机构、同步机构、翻转机构和第一驱动机构,两组夹臂机构滑动设置在基座上;同步机构包括旋转臂和分别连接在旋转臂两端的连杆组件,旋转臂的中部转动设置在基座上,两组连杆组件的未与旋转臂相连的一端均铰接一组夹臂机构;第一驱动机构驱动连杆组件移动以带动夹臂机构相互靠近或远离;翻转机构,两组夹臂机构上均设置有能够相对夹臂机构转动的翻转机构,两组翻转机构对置设置,两组翻转机构被配置为相互配合以夹紧并释放工件,并带动工件翻转。该夹抱式翻转装置通过设置在夹臂机构上的两组翻转机构能够夹紧或释放工件,并能带动工件翻转,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹抱式 翻转 装置 | ||
【主权项】:
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