[实用新型]一种可自平衡的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种可自平衡的机械臂，包括方架，所述方架的顶部固接有液压泵，所述液压泵的输出端与液压缸的顶部相固接，所述方架的底部固接有宽板，所述液压缸的底部安装有夹持机构，所述夹持机构包括竖板、凸块、齿轮、长板、夹板和橡胶垫，所述竖板的顶部与液压缸的底部相固接，所述竖板的左右两侧均加工有多个凸块，所述宽板的正面左右两个均转动连接有齿轮。通过夹持机构解决了夹持路径过长的问题，减少了夹持时间，提高了工作效率，同时通过夹持机构中的橡胶垫增加了摩擦力，防止了打滑，避免了物品脱落，防止了损坏，降低了施工成本，保证了机械臂的平衡，保证了工作效果，提高了实用性，便于推广。