[实用新型]一种机械抓手有效
| 申请号： | 201922263101.9 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211440054U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘伟 | 申请（专利权）人： | 大连伟宸科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人： | 陈贞 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械抓手，包括支架，所述支架的底端固接有底座，所述底座的外壁开有滑槽，所述支架的顶端滑动连接有连接座，所述连接座的底端固接有压缩弹簧，所述连接座的下方两端均设有支杆，所述支杆通过铰链与连接座活动相连，所述支杆的下方设有夹抓，所述夹抓通过连接杆与支杆活动相连，所述连接杆与滑槽滑动相连，所述底座的外壁正面两侧均焊接有挡块，所述挡块与夹抓相贴合。通过支杆通过连接杆带动夹抓移动的时候，可以增加夹抓工作时候的稳定性，而且结构简单，操作便捷，加强机械夹手的工作效率，通过在夹抓上安装加持装置，有效的加大了夹持工件时候的稳定性，大大的加强了加持装置在夹抓的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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