[实用新型]一种电镀生产线用自动搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种电镀生产线用自动搬运机构，用于对电镀撑架进行转线时自动搬运，包括移动平台，移动平台上安装有机械手，移动平台包括直线导轨和齿条，直线导轨上设有底板，底板上安装有电机，电机驱动主动轮啮合齿条；夹具机构，夹具机构位于机械手上，夹具机构包括立板，立板上固定有三轴夹持气缸，三轴夹持气缸驱动上下夹爪，立板上还设有滑轨、水平气缸和可移动的直齿条，滑轨上滑动连接左右夹爪，直齿条与左右夹爪相连，左右夹爪与水平气缸的伸缩轴相连，两个直齿条分别啮合齿轮并与齿轮轴中心对称布置。本装置通过机械手自动化搬运电镀撑架，省去人工搬运，降低生产成本，保证生产稳定。