[实用新型]一种滚轮式限位连杆机构

摘要

本申请提供了一种滚轮式限位连杆机构，包括旋转机构、连杆单元、限位机构一、限位机构二以及气缸，其中：所述连杆单元包括依次连接的连杆机构一、连杆机构二和连杆机构三；其中，所述连杆机构一的自由端与所述旋转机构连接，所述连杆机构三的自由端放置在所述限位机构一上；所述限位机构一的底端与所述气缸连接，顶端与所述限位机构二连接，所述限位机构二用于限制所述旋转机构转动。本申请解决了公差累积问题，能使得限位机构偏差彻底消失，提升了定位机构的定位精度。