[实用新型]一种手机盖板缺陷检测自动上料机器人有效
| 申请号： | 201922271860.X | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211619316U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 刘尧峰;曹敏超;熊联彬 | 申请（专利权）人： | 成都天奥测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 夏琴 |
| 地址： | 611731 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动上料设备技术领域，公开了一种手机盖板缺陷检测自动上料机器人，主要由设备基座、导向机构、安全围框、复合运动机构和非接触式吸盘组成；导向机构、安全围框、复合运动机构和非接触式吸盘都直接或间接的安装在设备基座上，并且导向机构和复合运动机构以及非接触式吸盘都位于安全围框内；设备基座上还设有脚轮和脚杯；复合运动机构能够在X‑Y‑Z轴上运动，在非接触式吸盘吸住材料后，复合运动机构控制吸盘，完成材料的自动上料。本实用新型，转移产品效率高，并节约了人力；非接触式吸盘实现非接触式自动化上料，避免了产品中转损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手机 盖板 缺陷 检测 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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