[实用新型]一种便于保护工件的机械手抓取结构有效
| 申请号： | 201922272170.6 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211565941U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 韦军;童鹏飞;孙良树 | 申请（专利权）人： | 思辟德智能科技江苏有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 董学文 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于保护工件的机械手抓取结构，包括固定架、抓手架和缓冲垫，所述固定架的顶部开设有卡槽，所述卡槽内安装有气缸，所述气缸通过活塞杆和固定架的顶部贯穿连接，其中，所述固定架通过第一螺栓和气缸进行固定，所述气缸的一侧连接有气管，所述活塞杆伸出固定架的一端和夹板内部的连接槽进行连接，所述抓手架设置在活动板的一侧，所述卡座的内部连接有固定带，所述缓冲垫通过固定带和抓手架的内侧进行固定。该便于保护工件的机械手抓取结构，在对工件进行抓取的同时，橡胶材质的缓冲垫对抓取的工件进行直接接触，通过缓冲垫表面的凸起对工件进行挤压，可以避免工件在抓取时滑动脱落，从而对工件抓取时起到保护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 保护 工件 机械手 抓取 结构 | ||
【主权项】：
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