[实用新型]单臂机器人、机器人控制器和机器人控制系统有效
| 申请号： | 201922273262.6 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211761653U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 蒙柳 | 申请（专利权）人： | 蒙柳 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10;B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 南宁图耀专利代理事务所(普通合伙) 45127 | 代理人： | 陈剑锋 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单臂机器人、机器人控制器和机器人控制系统。单臂机器人包括后臂、前臂、手爪和第一主机箱，后臂的一端活动连接于第一主机箱上，后臂另一端与前臂一端连接，手爪活动连接于前臂的另一端，前臂则由多个活动连接的关节体串联而成。机器人控制器包括第二主机箱和控制臂，控制臂也由多个活动连接的关节体构成，其关节体与前臂的关节体、手爪有一一对应的控制关系。机器人控制系统则由单臂机器人、机器人控制器和连接于两者之间的服务器构成。该机器人垂直作业范围大、占用空间小、结构简单、硬件成本低、控制方便，适合于简单抓取任务中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制器 控制系统 | ||
【主权项】：
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