[实用新型]多连杆可收放主动轮机构及智能运输车有效

专利信息
申请号: 201922276458.0 申请日: 2019-12-17
公开(公告)号: CN213501649U 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: 俞强强 申请(专利权)人: 杭州易博特科技有限公司
主分类号: B60B33/06 分类号: B60B33/06
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 薛福玲
地址: 310000 浙江省杭州市余*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及一种多连杆可收放主动轮机构及智能运输车。该多连杆可收放主动轮机构,包括机架结构(100),铰设于机架结构(100)上的主动驱动轮机构(500),以及与主动驱动轮机构(500)和机架结构(100)均铰接的推杆连杆机构;推杆连杆机构包括驱动推杆结构(200),铰接于机架结构(100)上的第一连杆(310),转动设于第一连杆(310)上的中间铰接轴(330),以及转动设于中间铰接轴(330)上的第二连杆(320),驱动推杆结构(200)的端部转动设于中间铰接轴(330)上,第二连杆(320)铰接于主动驱动轮机构(500)上。本实用新型旨在解决传统技术中脚轮机构需要较大的装配空间而不适用于空间比较局限的情况,以及不具有主动驱动功能的问题。
搜索关键词: 连杆 可收放 主动 轮机 智能 运输车
【主权项】:
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