[实用新型]巡检机器人有效
| 申请号： | 201922276996.X | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211466457U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘德福;余文华;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种巡检机器人，包括机壳、多线激光雷达、单线激光雷达以及多个超声波雷达，单线激光雷达和所述多线激光雷达均设于机壳的顶部，机壳前侧、后侧、左侧和后侧均设有所述超声波雷达，多线激光雷达的视场角与机壳前侧的超声波雷达的视场角交叠设置。本实用新型提供的巡检机器人，多线激光雷达可以识别外界物体的高度信息，而且能够周向扫描以获取周围环境的三维扫描图，可以加强导航精度和车辆的定位精度。另外，多线激光雷达设于机壳的上方，探测的距离较远，单线激光雷达和超声波雷达的探测距离较近，多线激光雷达的探测区域与超声波雷达的探测区域交叠设置，以弥补单线激光雷达和超声波雷达在机壳前侧的视觉盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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